机器人的轴承是工业机器人中的一种，主要用于关节部位的轴承，主要有交叉滚子轴承和等截面薄壁轴承，这两种轴承都是机器人的关键部件，需要满足一定的使用要求，今天就来跟大家说一说机器人轴承使用注意事项有哪些？
机器人轴承使用注意的事项
1、注意轴和轴承公差的选择与控制
轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感。如有明显转动不灵活，则表明轴的尺寸太大了，公差要下调。如轴承压入轴后用手转动有明显“沙沙”感，则可能是轴的公差太大或轴的圆度不好。所以在控制好轴和轴承室公差时也要控制好圆度，目前国内很多厂家只对公差进行控制，没有对圆度进行控制。
2、注意轴承的装配方式
由于轴承属于高精密零件，如果组装不当，很可能会对轴承的沟槽造成损害，从而导致轴承受损。在安装过程中，轴承要有专门的模具，不可任意敲击，在压入轴时只能小圈受力，压大圈时只能大圈受力。安装时需使用气压或液压，在压装时，上下模具必须处于水平位置，如果出现倾斜，将会造成轴承沟道的受力破坏，从而引起轴承的异响。
3、注意防止装配异物
轴承在装到转子上做动平衡时很容易将动平衡时产生的铁屑进入轴承内部，因此我们是需要对装轴承前做动平衡的。有一些厂家为了装配方便，装配时在轴承室内涂上一些油或油脂起润滑效果，但往往操作人员很难将量控制好，如果油或油脂在轴承室内积留较多，在轴承转动时很容易沿着轴进入轴承内部。轴承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可则要控制不得在轴承室内有积留。
4、注意预防漆锈
绝缘漆中的酸性物质在一定的温度和湿度下会形成腐蚀性的物质，会腐蚀轴承的通道，从而造成轴承的损伤。因此，目前只有选择好的绝缘漆，并在干燥后通风一段时间后进行组装。
5、注意保持轴承清洁
即使是眼睛看不到的小尘埃，也会给轴承带来坏影响。所以，要保持轴承周围清洁，使尘埃不要侵入轴承，异物更加不行，一定要防止异物灰尘保持清洁。
6、注意使用恰当的操作工具
不管是在安装还是拆卸的过程中，我们都要必须使用的工具，避免用其他工具代替，防止造成伤害。
7、注意谨慎使用
轴承在使用的时候一定要小心，因为是比较重要的部件，不要让轴承有强烈的冲击，这样的话会容易产生压痕或者伤痕，造成事故的发生，严重的时候会断裂以及裂缝等，所以一定要多加注意，谨慎使用。
以上这篇文章详细总结了机器人轴承使用注意事项，希望可以帮到大家，近年来，我国的工业自动化和工业机器人产业得到了迅猛的发展，其中汽车、机床、测控、光电、电子、医疗等行业的迅速发展，尤其是在机器人领域，更是给机器人行业带来了巨大的发展空间
